Auteur Hannus Raymond
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Titre : Automatique avancée 1 techniques d'identification et d'estimation Type de document : texte imprimé Auteurs : Hannus Raymond, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Hermes-science Importance : 295p Présentation : couv:ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1701-0 Langues : Français (fre) Index. décimale : E600 Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée.PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA MODÉLISATION ET RAPPELS MATHÉMATIQUES. Chapitre 1. Considérations générales sur la modélisation. Chapitre 2. Classes de modèles. Chapitre 3. Modélisation et approximation. Chapitre 4. Dérivées vectorielles. MÉTHODES D'ESTIMATION PARAMÉTRIQUE. Chapitre 5. Méthode des moindres carrés (M.C.). Chapitre 6. M.C. (cas vectoriel). Chapitre 7. M.C. (approximations non linéaires). Chapitre 8. M.C. (approximations évolutives). Chapitre 9. M.C. (erreurs systématiques sur les mesures). Chapitre 10. M.C. (erreurs aléatoires sur les mesures). Chapitre 11. Méthode du maximum de vraisemblance (M.V.). Chapitre 12. Filtres récurrents (Modèles de Box et Jenkins). Chapitre 13. Observateurs d'état. Chapitre 14. Filtres de Kalman. Chapitre 15. Trajectoire modale et états modaux. MISES EN UVRE. Chapitre 16. Algorithmes de résolution. Chapitre 17. Liaisons sur les paramètres. Chapitre 18. Méthodes d'optimisation. Chapitre 19. Tests d'hypothèse. Automatique avancée 1 techniques d'identification et d'estimation [texte imprimé] / Hannus Raymond, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2007 . - 295p : couv:ill ; 24cm. - (Hermes-science) .
ISBN : 978-2-7462-1701-0
Langues : Français (fre)
Index. décimale : E600 Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée.PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA MODÉLISATION ET RAPPELS MATHÉMATIQUES. Chapitre 1. Considérations générales sur la modélisation. Chapitre 2. Classes de modèles. Chapitre 3. Modélisation et approximation. Chapitre 4. Dérivées vectorielles. MÉTHODES D'ESTIMATION PARAMÉTRIQUE. Chapitre 5. Méthode des moindres carrés (M.C.). Chapitre 6. M.C. (cas vectoriel). Chapitre 7. M.C. (approximations non linéaires). Chapitre 8. M.C. (approximations évolutives). Chapitre 9. M.C. (erreurs systématiques sur les mesures). Chapitre 10. M.C. (erreurs aléatoires sur les mesures). Chapitre 11. Méthode du maximum de vraisemblance (M.V.). Chapitre 12. Filtres récurrents (Modèles de Box et Jenkins). Chapitre 13. Observateurs d'état. Chapitre 14. Filtres de Kalman. Chapitre 15. Trajectoire modale et états modaux. MISES EN UVRE. Chapitre 16. Algorithmes de résolution. Chapitre 17. Liaisons sur les paramètres. Chapitre 18. Méthodes d'optimisation. Chapitre 19. Tests d'hypothèse. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21783 E600 -06/6 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21778 E600-06/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21779 E600-06/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21780 E600-06/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21781 E600-06/4 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21782 E600-06/5 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
Titre : Automatique avancée 3 asservissements et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Hannus Raymond, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Hermes-science Importance : 190p Présentation : couv:ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Langues : Français (fre) Index. décimale : 600 Techniques Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Automatique avancée 3 asservissements et commande des robots [texte imprimé] / Hannus Raymond, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2007 . - 190p : couv:ill ; 24cm. - (Hermes-science) .
ISBN : 978-2-7462-1703-4
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 600 Techniques Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21835 E600-08/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21836 E600-08/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21837 E600-08/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
