Indexation 600 : Techniques
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Titre : Automatique avancée 3 asservissements et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Hannus Raymond, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Hermes-science Importance : 190p Présentation : couv:ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Langues : Français (fre) Index. décimale : 600 Techniques Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Automatique avancée 3 asservissements et commande des robots [texte imprimé] / Hannus Raymond, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2007 . - 190p : couv:ill ; 24cm. - (Hermes-science) .
ISBN : 978-2-7462-1703-4
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 600 Techniques Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21835 E600-08/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21836 E600-08/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21837 E600-08/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
Titre : Communication scientifique et technique pour l'éléve ingénieur Type de document : texte imprimé Auteurs : Julien Borderieux Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2010 Collection : parcours ingØnieur Importance : 156 p. Présentation : ill : couv ill en coul Format : 23 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-054505-6 Note générale : index. Langues : Français (fre) Tags : communication scientifique et technique Index. décimale : 600 Techniques Résumé : cet ouvrage a été réalisé en partenariat avec le réseau polytech, le réseau des écoles d'ingénieurs polytechniques des universités.en trouve aussi des:
cours avec applications
nombreux exemples
exercices avec corrigés détaillés.Communication scientifique et technique pour l'éléve ingénieur [texte imprimé] / Julien Borderieux . - Paris : Dunod, 2010 . - 156 p. : ill : couv ill en coul ; 23 cm.. - (parcours ingØnieur) .
ISBN : 978-2-10-054505-6
index.
Langues : Français (fre)
Tags : communication scientifique et technique Index. décimale : 600 Techniques Résumé : cet ouvrage a été réalisé en partenariat avec le réseau polytech, le réseau des écoles d'ingénieurs polytechniques des universités.en trouve aussi des:
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17639 E600-03/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 17640 E600-03/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 17641 E600-03/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
Titre : Les nanotechnologies : Concepts et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Lacaze Pierre-Camille, Auteur Editeur : Paris : Hermes science Année de publication : 2013 Importance : 285p Présentation : couv:ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3923-4 Langues : Français (fre) Index. décimale : 600 Techniques Résumé : Cet ouvrage dresse un panorama des concepts et des applications des nanotechnologies. Il introduit les nouveaux nanomatériaux carbonés et les nouveaux moyens d'observation de l'infiniment petit qui ont définitivement assis les nanosciences et les nanotechnologies dans le monde de l'industrie et de la recherche. Les nano-objets les plus représentatifs et leur mise en réseaux ordonnés y sont décrits. Les propriétés dues au confinement de la matière sont analysées dans le cas de nanomatériaux métalliques, isolants et semiconducteurs. Puis il retrace l'évolution de l'électronique et les orientations nouvelles vers l'électronique moléculaire et la spintronique, l'utilisation des nanomatériaux dans le stockage et la conversion énergétique. ll décrit aussi l'utilisation récente des nanotechnologies en médecine et en biologie. Enfin, il offre un aperçu futuriste des idées développées dans la conception de nanomachines avec, comme exemples d'applications prometteuses, des valves moléculaires pour la médecine. Les nanotechnologies : Concepts et applications [texte imprimé] / Lacaze Pierre-Camille, Auteur . - Paris : Hermes science, 2013 . - 285p : couv:ill ; 24cm.
ISBN : 978-2-7462-3923-4
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 600 Techniques Résumé : Cet ouvrage dresse un panorama des concepts et des applications des nanotechnologies. Il introduit les nouveaux nanomatériaux carbonés et les nouveaux moyens d'observation de l'infiniment petit qui ont définitivement assis les nanosciences et les nanotechnologies dans le monde de l'industrie et de la recherche. Les nano-objets les plus représentatifs et leur mise en réseaux ordonnés y sont décrits. Les propriétés dues au confinement de la matière sont analysées dans le cas de nanomatériaux métalliques, isolants et semiconducteurs. Puis il retrace l'évolution de l'électronique et les orientations nouvelles vers l'électronique moléculaire et la spintronique, l'utilisation des nanomatériaux dans le stockage et la conversion énergétique. ll décrit aussi l'utilisation récente des nanotechnologies en médecine et en biologie. Enfin, il offre un aperçu futuriste des idées développées dans la conception de nanomachines avec, comme exemples d'applications prometteuses, des valves moléculaires pour la médecine. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22078 E600-09/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 22079 E600-09/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 22080 E600-09/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible Réussir les Sciences epérimentales et la technologie
Titre : Réussir les Sciences epérimentales et la technologie : Professeur des écoles Epreuve d'admissibilité Type de document : texte imprimé Mention d'édition : Dunord,Paris,2012 Année de publication : 2012 Importance : 331p Présentation : couv:ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-054510-0 Note générale : Index Langues : Français (fre) Tags : les Sciences expérimentales et la technologie Index. décimale : 600 Techniques Résumé : le ciel et la terre-matière et énergie- biologie- objets techniques Réussir les Sciences epérimentales et la technologie : Professeur des écoles Epreuve d'admissibilité [texte imprimé] . - Dunord,Paris,2012 . - 2012 . - 331p : couv:ill ; 24cm.
ISBN : 978-2-10-054510-0
Index
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19816 E600-04/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 19817 E600-04/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
Titre : Technologie : deuxième partie Type de document : texte imprimé Importance : 219P. Présentation : couv: ill en couleur Format : 24cm. ISBN/ISSN/EAN : 996101023 Langues : Français (fre) Index. décimale : 600 Techniques Note de contenu : représentation symbolique
liaisons mécaniques
le moulage
le soudage
tolérances dimensionnelles et ajustements
etats de surface
états de surface
usure et popriétés des matériaux
Technologie : deuxième partie [texte imprimé] . - [s.d.] . - 219P. : couv: ill en couleur ; 24cm.
ISSN : 996101023
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 600 Techniques Note de contenu : représentation symbolique
liaisons mécaniques
le moulage
le soudage
tolérances dimensionnelles et ajustements
etats de surface
états de surface
usure et popriétés des matériaux
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 4902 E600 -16/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4904 E600 -16/4 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4906 E600 -16/6 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4907 E600 -16/7 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4908 E600 -16/8 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4901 E600-16/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4910 E600-16/10 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4903 E600-16/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4905 E600-16/5 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 4909 E600-16/9 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible PermalinkPermalink
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