Collection Hermes-science
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Titre : Automatique avancée 1 techniques d'identification et d'estimation Type de document : texte imprimé Auteurs : Hannus Raymond, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Hermes-science Importance : 295p Présentation : couv:ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1701-0 Langues : Français (fre) Index. décimale : E600 Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée.PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA MODÉLISATION ET RAPPELS MATHÉMATIQUES. Chapitre 1. Considérations générales sur la modélisation. Chapitre 2. Classes de modèles. Chapitre 3. Modélisation et approximation. Chapitre 4. Dérivées vectorielles. MÉTHODES D'ESTIMATION PARAMÉTRIQUE. Chapitre 5. Méthode des moindres carrés (M.C.). Chapitre 6. M.C. (cas vectoriel). Chapitre 7. M.C. (approximations non linéaires). Chapitre 8. M.C. (approximations évolutives). Chapitre 9. M.C. (erreurs systématiques sur les mesures). Chapitre 10. M.C. (erreurs aléatoires sur les mesures). Chapitre 11. Méthode du maximum de vraisemblance (M.V.). Chapitre 12. Filtres récurrents (Modèles de Box et Jenkins). Chapitre 13. Observateurs d'état. Chapitre 14. Filtres de Kalman. Chapitre 15. Trajectoire modale et états modaux. MISES EN UVRE. Chapitre 16. Algorithmes de résolution. Chapitre 17. Liaisons sur les paramètres. Chapitre 18. Méthodes d'optimisation. Chapitre 19. Tests d'hypothèse. Automatique avancée 1 techniques d'identification et d'estimation [texte imprimé] / Hannus Raymond, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2007 . - 295p : couv:ill ; 24cm. - (Hermes-science) .
ISBN : 978-2-7462-1701-0
Langues : Français (fre)
Index. décimale : E600 Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée.PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA MODÉLISATION ET RAPPELS MATHÉMATIQUES. Chapitre 1. Considérations générales sur la modélisation. Chapitre 2. Classes de modèles. Chapitre 3. Modélisation et approximation. Chapitre 4. Dérivées vectorielles. MÉTHODES D'ESTIMATION PARAMÉTRIQUE. Chapitre 5. Méthode des moindres carrés (M.C.). Chapitre 6. M.C. (cas vectoriel). Chapitre 7. M.C. (approximations non linéaires). Chapitre 8. M.C. (approximations évolutives). Chapitre 9. M.C. (erreurs systématiques sur les mesures). Chapitre 10. M.C. (erreurs aléatoires sur les mesures). Chapitre 11. Méthode du maximum de vraisemblance (M.V.). Chapitre 12. Filtres récurrents (Modèles de Box et Jenkins). Chapitre 13. Observateurs d'état. Chapitre 14. Filtres de Kalman. Chapitre 15. Trajectoire modale et états modaux. MISES EN UVRE. Chapitre 16. Algorithmes de résolution. Chapitre 17. Liaisons sur les paramètres. Chapitre 18. Méthodes d'optimisation. Chapitre 19. Tests d'hypothèse. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21783 E600 -06/6 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21778 E600-06/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21779 E600-06/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21780 E600-06/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21781 E600-06/4 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21782 E600-06/5 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
Titre : Automatique avancée 3 asservissements et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Hannus Raymond, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Hermes-science Importance : 190p Présentation : couv:ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Langues : Français (fre) Index. décimale : 600 Techniques Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Automatique avancée 3 asservissements et commande des robots [texte imprimé] / Hannus Raymond, Auteur . - Paris : Lavoisier, 2007 . - 190p : couv:ill ; 24cm. - (Hermes-science) .
ISBN : 978-2-7462-1703-4
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 600 Techniques Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21835 E600-08/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21836 E600-08/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 21837 E600-08/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
Titre : Cinétique hétrogène 1 Type de document : texte imprimé Auteurs : Michel Soustelle Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2006 Collection : Hermes-science Importance : 288 P Présentation : couv : ill Format : 23cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1364-7 Langues : Français (fre) Tags : Cinétique Hétrogène Index. décimale : E531.11 Résumé : Cet ouvrage de cinétique hétérogène et de réactivité des solides massifs ou en poudre comporte quatre volumes. Le premier volume présente les éléments nécessaires à la construction des mécanismes réactionnels (thermodynamique, diffusion, adsorption, réactions élémentaires) et les méthodes de modélisation qui permettent de calculer la vitesse d'une réaction hétérogène à partir de son mécanisme. Le deuxième volume décrit les méthodes expérimentales et théoriques pour déterminer la vitesse d'une réaction hétérogène en fonction du temps et des morphologies.
Les processus de croissance et de nucléation sont exposés puis couplés. Une première application au phénomène de coalescence des grains solides est présentée. Le troisième volume traite des différents types de systèmes : décomposition des solides, réactions entre solides, réactions entre un gaz et un solide, et transformations de solutions solides. Les mécanismes correspondants sont analysés. Les lois de variation des vitesses de réaction avec la température et les pressions partielles des gaz, qui en découlent sont établies.
Le quatrième volume présente des énoncés de problèmes avec leurs solutions détaillées : huit problèmes ont pour objet les fondements de la modélisation des mécanismes, neuf problèmes s'intéressent à la relation entre les mécanismes et les lois cinétiques et neuf problèmes ont pour thème la détermination des réactivités à partir des mécanismes.Note de contenu :
Avant-propos
Notations et symboles
Définitions et approche expérimentale
Le solide réel : éléments de structure et réactions quasi chimiques
Thermodynamique des systèmes hétérogènes
Etapes élémentaires dans les réactions hétérogènesCinétique hétrogène 1 [texte imprimé] / Michel Soustelle . - Paris : Lavoisier, 2006 . - 288 P : couv : ill ; 23cm. - (Hermes-science) .
ISBN : 978-2-7462-1364-7
Langues : Français (fre)
Tags : Cinétique Hétrogène Index. décimale : E531.11 Résumé : Cet ouvrage de cinétique hétérogène et de réactivité des solides massifs ou en poudre comporte quatre volumes. Le premier volume présente les éléments nécessaires à la construction des mécanismes réactionnels (thermodynamique, diffusion, adsorption, réactions élémentaires) et les méthodes de modélisation qui permettent de calculer la vitesse d'une réaction hétérogène à partir de son mécanisme. Le deuxième volume décrit les méthodes expérimentales et théoriques pour déterminer la vitesse d'une réaction hétérogène en fonction du temps et des morphologies.
Les processus de croissance et de nucléation sont exposés puis couplés. Une première application au phénomène de coalescence des grains solides est présentée. Le troisième volume traite des différents types de systèmes : décomposition des solides, réactions entre solides, réactions entre un gaz et un solide, et transformations de solutions solides. Les mécanismes correspondants sont analysés. Les lois de variation des vitesses de réaction avec la température et les pressions partielles des gaz, qui en découlent sont établies.
Le quatrième volume présente des énoncés de problèmes avec leurs solutions détaillées : huit problèmes ont pour objet les fondements de la modélisation des mécanismes, neuf problèmes s'intéressent à la relation entre les mécanismes et les lois cinétiques et neuf problèmes ont pour thème la détermination des réactivités à partir des mécanismes.Note de contenu :
Avant-propos
Notations et symboles
Définitions et approche expérimentale
Le solide réel : éléments de structure et réactions quasi chimiques
Thermodynamique des systèmes hétérogènes
Etapes élémentaires dans les réactions hétérogènesRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25978 E531.11 -01/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 815 E531.11-01/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 816 E531.11-01/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
Titre : Complexité et approximation polynomiale Type de document : texte imprimé Auteurs : Vangelis Th Paschos Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2004 Collection : Hermes-science Importance : 270 P Présentation : couv : ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0936-7 Langues : Français (fre) Tags : Complexité Approximation Polynomiale Index. décimale : E511 Résumé : Cet ouvrage présente un domaine clé de l'informatique fondamentale, la théorie de la complexité et de l'approximation polynomiale des problèmes NP-difficiles. Nous ne connaissons pas actuellement d'algorithme polynomial (rapide) capable de résoudre de façon optimale ces problèmes, cependant si un algorithme polynomial existait, ne serait-ce que pour l'un d'entre eux, il permettrait de résoudre polynomialement (et à l'optimum) tous les autres problèmes NP-difficiles.
En tout état de cause, l'existence de tels algorithmes est considérée comme très hautement improbable. Les problèmes les plus connus de la recherche opérationnelle et de l'optimisation combinatoire comme le voyageur de commerce (dans ses deux versions : minimisation et maximisation), l'ordonnancement, le stable ou la satisfaisabilité optimale sont des problèmes NP-difficiles. Ce livre traite l'approximation polynomiale sous deux angles complémentaires : d'une part, il met en évidence ses aspects opérationnels consistant à développer des stratégies efficientes pour la résolution d'un problème donné , d'autre part, en s'appuyant sur l'outil le plus classique de la théorie de la complexité, les réductions, il tente de classifier les problèmes combinatoires par rapport à l'existence d'algorithmes garantissant un certain niveau de qualité de résolution.
Note de contenu :
Notions de base sur la complexité des algorythmes
Eléments de la théorie de la complexité
L'approximation polynomale
Coloration, transversalité, stabilité
Voyageur de commerce, SAC-A-DOS, MAX SAT, …
Réductions et transfert d'approximabilitéComplexité et approximation polynomiale [texte imprimé] / Vangelis Th Paschos . - Paris : Lavoisier, 2004 . - 270 P : couv : ill ; 24cm. - (Hermes-science) .
ISBN : 978-2-7462-0936-7
Langues : Français (fre)
Tags : Complexité Approximation Polynomiale Index. décimale : E511 Résumé : Cet ouvrage présente un domaine clé de l'informatique fondamentale, la théorie de la complexité et de l'approximation polynomiale des problèmes NP-difficiles. Nous ne connaissons pas actuellement d'algorithme polynomial (rapide) capable de résoudre de façon optimale ces problèmes, cependant si un algorithme polynomial existait, ne serait-ce que pour l'un d'entre eux, il permettrait de résoudre polynomialement (et à l'optimum) tous les autres problèmes NP-difficiles.
En tout état de cause, l'existence de tels algorithmes est considérée comme très hautement improbable. Les problèmes les plus connus de la recherche opérationnelle et de l'optimisation combinatoire comme le voyageur de commerce (dans ses deux versions : minimisation et maximisation), l'ordonnancement, le stable ou la satisfaisabilité optimale sont des problèmes NP-difficiles. Ce livre traite l'approximation polynomiale sous deux angles complémentaires : d'une part, il met en évidence ses aspects opérationnels consistant à développer des stratégies efficientes pour la résolution d'un problème donné , d'autre part, en s'appuyant sur l'outil le plus classique de la théorie de la complexité, les réductions, il tente de classifier les problèmes combinatoires par rapport à l'existence d'algorithmes garantissant un certain niveau de qualité de résolution.
Note de contenu :
Notions de base sur la complexité des algorythmes
Eléments de la théorie de la complexité
L'approximation polynomale
Coloration, transversalité, stabilité
Voyageur de commerce, SAC-A-DOS, MAX SAT, …
Réductions et transfert d'approximabilitéRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 7614 E511-03/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
Titre : Théorie élémentaire du signal : Rappels de cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Jolivet ; Labbas Rabah Mention d'édition : Volume 3 Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2005 Collection : Hermes-science Importance : 187 P Présentation : couv : ill Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0996-1 Langues : Français (fre) Tags : Théorie élémentaire Signal Index. décimale : E530.15 Résumé : L'objectif de cette série - en trois tomes - "Applications Mathématiques avec Matlab®" est de comprendre et d'utiliser les outils mathématiques fondamentaux de premier cycle en s'appuyant sur l'utilisation d'un logiciel de calcul numérique et symbolique.
Ce troisième tome est consacré aux outils de la théorie élémentaire du signal. Les notions présentées sont accompagnées d'illustrations et d'exemples traités avec Matlab. Les commandes et instructions de ce logiciel spécifiques à ce manuel sont expliquées au fur et à mesure de leur utilisation. De nombreux exercices sont proposés. Ils sont suivis de solutions détaillées avec Matlab.
Dans la réalisation de cet ouvrage, les auteurs se sont appuyés sur leur expérience d'enseignement à différents niveaux de la formation universitaire, en particulier sur celle des cours, travaux dirigés et travaux pratiques élaborés en commun au département informatique de l'IUT du Havre.Note de contenu : Avant-propos
Les nombres complexes
Généralités sur les signaux
Notions sur les séries
Analyse des signaux périodiques
Notions sur les intégrales généraliséesThéorie élémentaire du signal : Rappels de cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Luc Jolivet ; Labbas Rabah . - Volume 3 . - Paris : Lavoisier, 2005 . - 187 P : couv : ill ; 24cm. - (Hermes-science) .
ISBN : 978-2-7462-0996-1
Langues : Français (fre)
Tags : Théorie élémentaire Signal Index. décimale : E530.15 Résumé : L'objectif de cette série - en trois tomes - "Applications Mathématiques avec Matlab®" est de comprendre et d'utiliser les outils mathématiques fondamentaux de premier cycle en s'appuyant sur l'utilisation d'un logiciel de calcul numérique et symbolique.
Ce troisième tome est consacré aux outils de la théorie élémentaire du signal. Les notions présentées sont accompagnées d'illustrations et d'exemples traités avec Matlab. Les commandes et instructions de ce logiciel spécifiques à ce manuel sont expliquées au fur et à mesure de leur utilisation. De nombreux exercices sont proposés. Ils sont suivis de solutions détaillées avec Matlab.
Dans la réalisation de cet ouvrage, les auteurs se sont appuyés sur leur expérience d'enseignement à différents niveaux de la formation universitaire, en particulier sur celle des cours, travaux dirigés et travaux pratiques élaborés en commun au département informatique de l'IUT du Havre.Note de contenu : Avant-propos
Les nombres complexes
Généralités sur les signaux
Notions sur les séries
Analyse des signaux périodiques
Notions sur les intégrales généraliséesRéservation
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Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 7581 E530.15-03/1 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 7582 E530.15-03/2 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible 7583 E530.15-03/3 Livre Bibliothèque Centrale Documentaires Disponible
